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如何选择机械手末端工具(EOAT)

时间:2018-12-11 09:40来源:未知 作者:站长 点击:
如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择,然而,很少有人关注过机械手臂末端工具(简称EOAT)的使用。其实,在注塑成型过程中,EOAT却是一个相当重要的部分。 如果注

  如今的注塑加工企业很注重注塑成型机或机械手的选择,然而,很少有人关注过机械手臂末端工具(简称EOAT)的使用。其实,在注塑成型过程中,EOAT却是一个相当重要的部分。

  如果注塑加工企业希望机械手能够完成对制品的拾取、放置、移动、搬运和握住等全程自动化操作,他们就必须认真考虑选择最适合他们机械手的末端工具系统(EOAT)。

  多关节机械手和柔性的末端工具连接在一起,可以很经济地进行多种制品的移动操作。

  究竟什么样的末端工具系统(EOAT)才能符合制品和生产的需要呢?通常,为了选择出最高效的EOAT系统,注塑加工企业首先必须综合考虑来自维修部门、采购部门和生产部门的意见。同时,他们还应该考虑影响制品脱模的其他因素,具体来说,这些因素是:

  1、为了避免制品上出现不必要的斑痕,应考虑对模具做适当的修正,以使制品能够更方便地被移出。为了使制品容易脱模,通常要求顶销的形状要合适,同时,顶销还必须具有足够的行程,从而使它能够向前推动制品。

  3、改变材料温度不仅能使制品的脱模更为容易,而且还可以减少制品脱模后表面出现的斑痕或发生形变的几率。

  2、将制品从模具中取出,再把它放入集装箱中或放到传送带上,机械手可以提供哪些操作?EOAT系统需要配合机械手做哪些补充动作?

  5、机械手上是否有足够的空气/真空电路以及电流输入输出端,以便它同EOAT相连接?

  在充分考虑了上述条件和因素以后,就可以对EOAT系统进行设计和选择。在选择EOAT系统时,还应考虑以下几方面的问题:制品的重量和质地、制品是否有合适的位置可供夹紧、取出制品时是否会受到模具的阻碍、制品被顶出时的温度、将制品放置到传送带上时与工具所接触的面积。最后,需要注意的是,制品与EOAT的总重量不能超出机械手的承载范围。

(责任编辑:站长)
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